Hiroki Kayasuga

Hiroki Kayasuga

埼玉県 熊谷市

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Just Do It

River Field(2020.4~)の設計開発職.外科用手術ロボットの制御を担当. Panasonic(2019.4~2020.3)の研究職.CO2冷凍機を担当. Genics(~2019.3)の設計開発職.全自動歯磨きロボットの機構,回路,制御を担当.

MaSiRoプロジェクト

等身大メイドロボットを作る

未来

この先やってみたいこと

未来

ロボットが当たり前の社会の実現

2019年4月
-
2020年3月

研究開発職

2019年4月 - 2020年3月

担当業務 [主な担当プロジェクト] 新冷媒冷凍機の普及 ・主な担当:筐体設計,性能応力評価,信頼性試験 ・規模:6名 ・役割:メンバー

研究開発職

2019年4月 - 2020年3月

担当業務 [主な担当プロジェクト] 新冷媒冷凍機の普及 ・主な担当:筐体設計,性能応力評価,信頼性試験 ・規模:6名 ・役割:メンバー

2019年3月

東京工業大学大学院

工学院機械系

2019年3月

高速な運動が可能なペンギン型水中ドローンの開発 ペンギンの翼特性や羽ばたき運動に関する研究

東京工業大学大学院

工学院機械系

2019年3月

高速な運動が可能なペンギン型水中ドローンの開発 ペンギンの翼特性や羽ばたき運動に関する研究

IMACEL Academy

2018年4月

YNU アプリコンテスト2016 準優勝

2016年1月

YNU × Salesforce アプリコンテスト2017 準優勝

2017年1月

全自動歯磨きロボット

Hacking to the Camera(for capturing animal behavior)

自転車を自動でロックしたい

農薬散布を全自動化したい

天気を可視化したい

2018年4月
-
2019年3月

開発設計担当(Intern)

2018年4月 - 2019年3月

担当業務 【全自動歯磨きロボットの開発試作】 ・歯車やリンクを用いた機械設計、軌跡設計 ・必要トルクを満たすアクチュエータ選定、駆動回路設計 ・必要稼働時間を満たすバッテリー選定、充電回路設計

開発設計担当(Intern)

2018年4月 - 2019年3月

担当業務 【全自動歯磨きロボットの開発試作】 ・歯車やリンクを用いた機械設計、軌跡設計 ・必要トルクを満たすアクチュエータ選定、駆動回路設計 ・必要稼働時間を満たすバッテリー選定、充電回路設計

2017年3月

横浜国立大学

理工学部機械工学・材料学科

2017年3月

用手補助腹腔鏡下手術を支援するための3関節連動型5指ロボットハンドの開発 筋電義手の自由度に関する研究 表面実装や細胞操作を対象とする尺取り虫型ロボットの運動パラメータ最適化の研究

横浜国立大学

理工学部機械工学・材料学科

2017年3月

用手補助腹腔鏡下手術を支援するための3関節連動型5指ロボットハンドの開発 筋電義手の自由度に関する研究 表面実装や細胞操作を対象とする尺取り虫型ロボットの運動パラメータ最適化の研究


スキルと特徴

C++

0

Python

0

Java

0

Android

0

ハードウェア

0

Publications

IMACEL Academy

2018年4月

Accomplishments/Portfolio

全自動歯磨きロボット

天気を可視化したい

農薬散布を全自動化したい

Hacking to the Camera(for capturing animal behavior)

自転車を自動でロックしたい

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Awards and Certifications

ガス溶接

2019年12月

YNU × Salesforce アプリコンテスト2017 準優勝

2017年1月

YNU アプリコンテスト2016 準優勝

2016年1月


言語

英語 - 日常会話